RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4912ArticlesСтатьиRobust stabilization of nonlinear object with SDC-parameterizationРобастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризацииAfavasievV NАфанасьевВалерий НиколаевичКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики; Moscow state institute of electronics and mathematicsКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математикиafanval@mail.ruTitovD VТитовД ВКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики; Moscow state institute of electronics and mathematicsКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики-Moscow state institute of electronics and mathematicsМосковский государственный институт электроники и математики150420104NO4 (2010)№4 (2010)172507092016Copyright ©; 2010, Афанасьев В.Н., Титов Д.В.2010Афанасьев В.Н., Титов Д.В.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4912Since the mid-90's, State-Dependent Riccati Inequality (SDRI) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effective means of designing nonlinear controllers for a robust stabilization. In this paper, a new expression of free parameters to completely express the SDC form is proposed. This form is using to design linear robust model of nonlinear system and then to synthesis the controller with constant parameters. Finally, example to verify the advantage method is given.Сравнительно недавно теория робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных - матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе предлагается метод синтеза управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния (SDC), с использованием его линейной робастной модели.robust controlnonlinear objectробастное управлениенелинейный объект1.Афанасьев В.Н. Управление неопределенными динамическими объектами. - М.: Физматлит, 2008.2.Афанасьев В.Н. Концепция гарантированного управления неопределенным объектом // Изв. РАН, ТиСУ. - 2010. - № 1.3.Афанасьев В.Н., Бовшук Е.Р. Робастное управление нелинейной системой, содержащей неопределенные параметры // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 29-37.4.Афанасьев В.Н., Бакина Е.Ю. Множество возможных робастно терминальных управлений неопределенным линейным объектом // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 52-59.5.Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. - Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2004.6.Van der Schaft A.J. L2-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H∞ control // IEEE. Trans. On Automatic Control. - 1992. - V. 37. - P. 770-784.7.Patrong L., Sampei M., Koga M., Shimaizu E. A numerical computation Approach of Hamilton-jacobi-isaacs equation in nonlinear control problem. In 35h CDC. 1996.8.Lu Wei-Min and Doyle John C. H∞ control of nonlinear systems: A convex Characterization // IEEE. Trans. On Automatic Control. - 1995. - V. 40. - P. 168-175.9.Sakayanagi Y., Nakayama D., Shigeki N. et al. Clarification of Free Parameters of State-dependent Coefficient Form: Effect on Solving State-dependent Riccati Inequality // 17th WC IFAC. Seoul. - 2008. - P. 182-187.