RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4739ArticlesСтатьиResearch ArticleIntelligent digital control of dynamic braking of industrial robotsИнтеллектуальное цифровое управление динамическим торможением электропривода промышленного роботаShraimL MAШраимЛуай АвадаллахDepartment of Engineering CyberneticsКафедра кибернетики и мехатроникиloayshream@hotmail.comVnukovA AВнуковАндрей АнатольевичDepartment of Engineering CyberneticsКафедра кибернетики и мехатроникиbilyk-t@yandex.ruPeoples’ Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150120131NO1 (2013)№1 (2013)708007092016Copyright ©; 2013, Шраим Л.А., Внуков А.А.2013Шраим Л.А., Внуков А.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4739The article discusses issues related to the implementation of the digital motor control. Developed for this purpose a block diagram of the intelligent control algorithms and software that allows you to perform simulation in MatLab and Simulink, get depends, to draw conclusions and to recommend to the principle of fuzzy control and the ability to support the operation of variable frequency drive with AD without overheating the windings, ie in close to the nominal operation.В статье рассматриваются вопросы, связанные с реализацией цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения. Для этих целей разрабатывается структурная схема системы интеллектуального управления, алгоритмическое и программное, позволяющее провести моделирование в среде MatLab и Simulink, получить зависимости, сделать выводы и рекомендовать принцип нечеткого управления и возможность обеспечения эксплуатации частотно регулируемого привода асинхронного электродвигателя (АД) без перегрева обмоток, т.е. в режимах близких к номинальной эксплуатации.intellektnye systembrake actuatorcontrolinduction motorbrake modesynchronous motor mathematical modelинтеллектные системыторможения электроприводауправленияасинхронный электродвигательрежимы торможенияматематическая модель АД1.Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.2.Михаилов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1990.3.Гольдберг О.Д., Буль О.Б., Свириденко И.С., Хелемская С.П. Переходные процессы в электрических машин и аппаратах и вопросы их проектирования. — М.: Высшая школа, 2001.4.Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Автоматизирование проектирование электрических машин малой мощности. — М.: Высшая школа, 2002.