Candidate of Physical and Mathematical Sciences, leading researcher
кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник
Postgraduate of Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering
аспирант кафедры механики и процессов управления, инженерная академия
A modified algorithm is presented for solving the problem of spacecraft rendezvous in a near-circular orbit. The study considers the calculation of maneuver parameters executed on several turns using a low-thrust propulsion system. It is assumed that the active spacecraft performs maneuvers within a predefined region around the target spacecraft, while the perturbative effects of Earth’s gravitational field non-centrality and atmospheric drag are neglected. Well-established approximate mathematical models of spacecraft motion are employed to address the rendezvous problem. The methodology of determining the parameters of maneuvers is structured into three key stages: in the first and third stages, the parameters of impulsive transfer and low-thrust transfer are determined using analytical methods. In the second stage, maneuvers are allocated across the available turns to ensure a successful rendezvous by minimizing a selected control variable. The proposed approach is distinguished by its computational efficiency and robustness, making it suitable for onboard implementation in autonomous spacecraft navigation systems. As a case study, the paper analyzes the dependence of total characteristic velocity required for rendezvous on the magnitude of engine thrust and provides a comparative assessment of the total characteristic velocity for both impulsive and low-thrust maneuvering scenarios.
Представлен модифицированный алгоритм решения задачи сближения космических аппаратов на околокруговой орбите. Рассмотрен расчет параметров маневра, выполняемого на нескольких витках с использованием двигательной установки малой тяги. Предполагается, что активный космический аппарат выполняет маневры в пределах заданной области вокруг целевого космического аппарата, при этом возмущающими эффектами нецентральности гравитационного поля Земли и атмосферного сопротивления пренебрегают. Для решения задачи сближения использованы хорошо зарекомендовавшие себя приближенные математические модели движения космического аппарата. Методология определения параметров маневров структурирована на три ключевых этапа: на первом и третьем этапах параметры импульсной передачи и передачи малой тяги определяются с использованием аналитических методов. На втором этапе маневры распределяются между доступными поворотами, чтобы обеспечить успешное сближение за счет минимизации выбранной управляющей переменной. Предлагаемый подход отличается своей вычислительной эффективностью и надежностью, что делает его пригодным для бортовой реализации в автономных навигационных системах космических аппаратов. В качестве примера в статье анализируется зависимость суммарной характеристической скорости, необходимой для сближения, от величины тяги двигателя и приводится сравнительная оценка суммарной характеристической скорости как для сценариев импульсного маневрирования, так и для маневрирования с малой тягой.