<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">RUDN Journal of Engineering Research</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">RUDN Journal of Engineering Research</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2312-8143</issn><issn publication-format="electronic">2312-8151</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">43088</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.22363/2312-8143-2024-25-4-348-356</article-id><article-id pub-id-type="edn">EWJUVW</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Methods of a Priori Statistical Analysis of Disturbed Motion of Aircraft in Turbulent Environments</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Методы априорного статистического анализа возмущенного движения летательных аппаратов в турбулентных средах</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0007-4549-172X</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Ermilov</surname><given-names>Alexander S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Ермилов</surname><given-names>Александр Сергеевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Postgraduate student of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>аспирант кафедры механики и процессов управления, инженерная академия</p></bio><email>eemilov-sasha@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3880-6662</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">3969-6707</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Saltykova</surname><given-names>Olga A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Салтыкова</surname><given-names>Ольга Александровна</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sc. (Physics and Mathematics), Associate Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики и процессов управления, инженерная академия</p></bio><email>saltykova-oa@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">RUDN University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Российский университет дружбы народов</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2024-12-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>12</month><year>2024</year></pub-date><volume>25</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 25, NO4 (2024)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 25, №4 (2024)</issue-title><fpage>348</fpage><lpage>356</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-02"><day>02</day><month>03</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2024, Ermilov A.S., Saltykova O.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2024, Ермилов А.С., Салтыкова О.А.</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Ermilov A.S., Saltykova O.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Ермилов А.С., Салтыкова О.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/43088">https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/43088</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The article discusses the methods of a priori statistical analysis used for predicting perturbed motion of aircraft in turbulent environments. Theoretical approaches such as the comparative method and mathematical modeling method are used to analyze the a priori analysis methods. The paper also utilizes statistical methods to evaluate the effectiveness of stochastic models to account for random perturbations caused by turbulence. Special attention is paid to the use of Bayesian analysis, maximum likelihood method and Monte Carlo method applied for probabilistic prediction of the aircraft trajectory. The presented models are illustrated with formulas that describe the dynamics of vehicle motion in turbulent conditions, including equations of motion based on Newton’s and Euler’s laws. The parameters that determine the dynamics of the perturbed motion of the aircraft in a turbulent environment, such as linear and angular velocities, turbulence intensity, aerodynamic forces, moments of inertia and meteorological conditions, are studied to evaluate the correctness of the calculations. This allows the effects of turbulence on the control and flight trajectory of the aircraft to be taken into account. The results of the study demonstrate the high accuracy of the proposed methods in predicting aircraft motion deviations and emphasize the importance of further development of computational approaches to integrate these methods into real-time control systems, especially for application in conditions of uncertainty and complex external influences. Further research could focus on improving the adaptability of models for different types of aircrafts, taking into account the optimization of computational methods to reduce computational complexity. This will make it possible to improve the efficiency of forecasts in a shorter time and reduce resource costs.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Рассмотрены методы априорного статистического анализа, используемые для прогнозирования возмущенного движения летательных аппаратов (ЛА) в турбулентных средах. Для анализа методов априорного анализа применяются теоретические подходы, такие как сравнительный метод и метод математического моделирования. Использованы статистические методы, позволяющие оценить эффективность стохастических моделей для учета случайных возмущений, вызванных турбулентностью. Особое внимание уделено использованию байесовского анализа, метода максимального правдоподобия и метода Монте-Карло, применяемых для вероятностного прогнозирования траектории движения ЛА. Представленные модели иллюстрированы формулами, которые описывают динамику движения аппарата в турбулентных условиях, включая уравнения движения, основанные на законах Ньютона и Эйлера. Для оценки правильности расчетов изучены параметры, определяющие динамику возмущенного движения ЛА в турбулентной среде, такие как линейные и угловые скорости, интенсивность турбулентности, аэродинамические силы, моменты инерции и метеорологические условия. Это позволяет учитывать влияние турбулентности на управление и траекторию полета ЛА. Результаты исследования демонстрируют высокую точность предложенных методов в прогнозировании отклонений движения ЛА и подчеркивают важность дальнейшего развития вычислительных подходов для интеграции этих методов в системы управления в реальном времени, особенно для применения в условиях неопределенности и сложных внешних воздействий. Дальнейшие исследования могут быть направлены на повышение адаптивности моделей для различных типов ЛА с учетом оптимизации расчетных методов для уменьшения вычислительной сложности. Это позволит повысить эффективность прогнозов в более короткие сроки и снизить затраты ресурсов.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>a priori analysis</kwd><kwd>aircraft</kwd><kwd>stochastic models</kwd><kwd>turbulent environments</kwd><kwd>Bayesian analysis</kwd><kwd>Monte Carlo method</kwd><kwd>trajectory prediction</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>априорный анализ</kwd><kwd>летательные аппараты</kwd><kwd>стохастические модели</kwd><kwd>турбулентные среды</kwd><kwd>байесовский анализ</kwd><kwd>метод Монте-Карло</kwd><kwd>прогнозирование траектории</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rassadin AA, Ryakhovsky AV. Modeling turbulent flow: a case study of wing profile streamlining. Advances in Cybernetics. 2024;5(2):64-74. (In Russ). https://doi.org/10.12345/jcyb.ru/issue5/64-74</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рассадин А.А., Ряховский А.В. Моделирование турбулентного течения на примере задачи об обтекании профиля крыла // Успехи кибернетики. 2024. Т. 5. № 2. С. 64–74. https://doi.org/10.12345/jcyb.ru/issue5/64-74</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kurnyshev DA, Mitin TA, Nyrkov DD. The problem of the stability of the disturbed and undisturbed motionof the aircraft. Modern Scientific Research: Current Issues, Achievements, and Innovations. Collection of articles of the XXXIV International Scientific and Practical Conference. Penza, August 15, 2023. 2023:22-27. (In Russ.) EDN: XRTCHK</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Курнышев Д.А., Митин Т.А., Нырков Д.Д. Задача об устойчивости возмущенного и невозмущенного движения ЛА // Современные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации : сборник статей XXXIV Международной научно-практической конференции. Пенза, 15 августа 2023 года. 2023. С. 22–27. EDN: XRTCHK</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Raol JR, Singh J. Flight mechanics modeling and analysis. CRC Press; 2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Raol J.R., Singh J. Flight mechanics modeling and analysis. CRC Press, 2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kozhevnikov YuV, Shibanov GP. Optimum average of high-speed to describe of aircraft by the flying-tests. Mechatronics, Automation, Control. 2023;24(9):489-495. (In Russ). https://doi.org/10.31857/S0234-202310050</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кожевников Ю.В., Шибанов Г.П. Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24. № 9. С. 489–495. https://doi.org/10.31857/S0234-202310050</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sirois J, Desjardins S, Peter G. Vortex-breakdown efficiency of planar regular grid structures - towards the development of design guidelines. Fluids. 2024;9(2):43. https://doi.org/10.3390/fluids9020043</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Sirois J., Desjardins S., Peter G. Vortex-breakdown efficiency of planar regular grid structures — towards the development of design guidelines // Fluids. 2024. Vol. 9. No. 2. P. 43. https://doi.org/10.3390/fluids9020043</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kreerenko SS, Kreerenko OD. Parametric identi-fication of aerodynamic characteristics of a transport category aircraft using recurrent semi-empirical neural networks in the tensorflow environment. Mathematical modeling and computational methods. 2024;43(3):81-99. (In Russ.) https://doi.org/10.18698/2309-3684-2024-3-8199</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Крееренко С.С., Крееренко О.Д. Моделирование и параметрическая идентификация аэродинамических характеристик самолета транспортной категории с использованием нейросетей в среде Tensorflow // Математическое моделирование и численные методы. 2024. № 3 (43). С. 81–99. https://doi.org/10.18698/2309-3684-2024-3-8199</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Astakhov SA, Ivanov VP, Sergeev IA. Aerody-namic interaction simulation during track testing of aircraft products. PNRPU Aerospace Engineering Bulletin. 2023;(72):5-20. (In Russ.) https://doi.org/10.15593/2224-9982/2023.72.01</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Астахов С.А., Иванов В.П., Сергеев И.А. Моделирование аэродинамического взаимодействия при трековых испытаниях изделий авиационной техники // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Аэрокосмическая техника. 2023. № 72. С. 5–20. https://doi.org/10.15593/2224-9982/2023.72.01</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kong Y, Mahadevan S. Identifying Anomalous Behavior in Aircraft Landing Trajectory Using a Bayesian Autoencoder. J Aerosp Inf Syst. 2024;21(1):19-27. https://doi.org/10.2514/1.J062834</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Kong Y., Mahadevan S. Identifying Anomalous Behavior in Aircraft Landing Trajectory Using a Bayesian Autoencoder // Journal of Aerospace Information Systems. 2024. Vol. 21. No. 1. P. 19–27. https://doi.org/10.2514/1.J062834</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bayat S, Amiri R. Advances in UAV-Assisted Localization: Joint Source and UAV Parameter Estimation. IEEE Trans Veh Technol. 2023;72(11):14268-78. https://doi.org/10.1109/TVT.2023.3190744</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bayat S., Amiri R. Advances in UAV-Assisted Localization: Joint Source and UAV Parameter Estimation // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2023. Vol. 72. No. 11. P. 14268–14278. https://doi.org/10.1109/TVT.2023.3190744</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Fedulov VA, Bykov NV, Baskakov VD. Estimat-ing of the effectiveness of the weapon system against of small unmanned aerial vehicles by computer simulation. Systems of Control, Communication and Security. 2023;(4):63-104. (In Russ.) https://doi.org/10.24412/2410-9916-2023-4-63-104</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Федулов В.А., Быков Н.В., Баскаков В.Д. Оценка эффективности системы поражения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов методом имита-ционного моделирования // Системы управления, связи и безопасности. 2023. № 4. С. 63–104. https://doi.org/10.24412/2410-9916-2023-4-63-104</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">An Z, Wang Y, Zhang Q. Learning spatial regu-larization correlation filters with the Hilbert-Schmidt independence criterion in RKHS for UAV tracking. IEEE Trans Instrum Meas. 2023;72:1-12. https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3256114</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">An Z., Wang Y., Zhang Q. Learning spatial regula-rization correlation filters with the hilbert-schmidt independence criterion in RKHS for UAV tracking // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023. Vol. 72. P. 1–12. https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3256114</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Israfilov A. Contemporary challenges in cyber-security of unmanned aerial systems. Universum: Technical Sciences. 2024;119(2):19-21. (In Russ.) EDN: SOIKHN</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Исрафилов А. Современные вызовы в области кибербезопасности беспилотных авиационных систем // Universum: технические науки. 2024. № 2–1 (119). С. 19–21. EDN: SOIKHN</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Soldatov AS, Soldatov ES, Bogomolov AV. Tech-nological platform for digital twin synthesis of an aircraft based on cyber-physical systems technology. Large-Scale Systems Management (MLSD’2023): Proceedings of the Sixteenth Conference. Moscow, September 26-28, 2023, 2023:1092-1099. (In Russ.) https://doi.org/10.25728/mlsd.2023.1092</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Солдатов А.С., Солдатов Е.С., Богомолов А.В. Технологическая платформа синтеза цифрового двойника летательного аппарата на основе технологий киберфизических систем // Управление развитием крупномасштабных систем (MLSD’2023) : труды Шестнадцатой международной конференции. Москва, 26–28 сентября 2023 года. 2023. С. 1092–1099. https://doi.org/10.25728/mlsd.2023.1092</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Qiao W, Wu S. The Modeling and Simulation of Turbulence for Civil Aircraft Compliance Verification Test. J Phys Conf Ser. IOP Publishing. 2023;2658(1):012056. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2658/1/012056</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Qiao W., Wu S. The Modeling and Simulation of Turbulence for Civil Aircraft Compliance Verification Test // Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2023. Vol. 2658. No. 1. P. 012056. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2658/1/012056</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Mohamed A, Cai W, Zhang R. Gusts encountered by flying vehicles in proximity to buildings. Drones. 2023;7(1):22. https://doi.org/10.3390/drones7010022</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Mohamed A., Cai W., Zhang R. Gusts encountered by flying vehicles in proximity to buildings // Drones. 2023. Vol. 7. No. 1. P. 22. https://doi.org/10.3390/drones7010022</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Yoshimura R, Ishikawa S, Tanaka T, Nakamura Y. Clear air turbulence resolved by numerical weather pre-diction model validated by onboard and virtual flight data. Geophys Res Lett. 2023; 50(12):e2022GL101286. https://doi.org/10.1029/2022GL101286</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Yoshimura R., Ishikawa S., Tanaka T., Nakamura Y. Clear air turbulence resolved by numerical weather pre-diction model validated by onboard and virtual flight data // Geophysical Research Letters. 2023. Vol. 50. No. 12. Article no. e2022GL101286. https://doi.org/10.1029/2022GL101286</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B17"><label>17.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Jiang W, Gao L, Zhang X. An Investigation of Sudden Plunging Motion Mechanisms for Transport Aircraft during Severe Clear-Air Turbulence Encounter. J Aerosp Eng. 2023;36(3):04023011. https://doi.org/10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0001533</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Jiang W., Gao L., Zhang X. An Investigation of Sudden Plunging Motion Mechanisms for Transport Aircraft during Severe Clear-Air Turbulence Encounter // Journal of Aerospace Engineering. 2023. Vol. 36. No. 3. Article no. 04023011. https://doi.org/10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0001533</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
