<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">RUDN Journal of Engineering Research</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">RUDN Journal of Engineering Research</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2312-8143</issn><issn publication-format="electronic">2312-8151</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">35058</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.22363/2312-8143-2023-24-1-17-29</article-id><article-id pub-id-type="edn">FERBGZ</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">A methodical approach to solving the problem of autonomous parrying of contingencies situations in spacecraft control</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Методический подход к решению проблемы автономного парирования нештатных ситуаций при управлении космическим аппаратом</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2733-4479</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">57193905914</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">5313-6772</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Orlov</surname><given-names>Dmitry A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Орлов</surname><given-names>Дмитрий Александрович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Ph.D of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент департамента механики и процессов управления, Инженерная академия</p></bio><email>orlov-da@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8657-2282</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">57201885865</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">2287-2902</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kupreev</surname><given-names>Sergei A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Купреев</surname><given-names>Сергей Алексеевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Sciences (Techn.), Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор департамента механики и процессов управления, Инженерная академия</p></bio><email>kupreev-sa@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8350-9384</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">6613-5152</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Samusenko</surname><given-names>Oleg E.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Самусенко</surname><given-names>Олег Евгеньевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Ph.D of Technical Sciences, Head of the Department of Innovation Management in Industries, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, директор департамента инновационного менеджмента в отраслях промышленности, Инженерная академия</p></bio><email>samusenko@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2114-7891</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="scopus">16646368100</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Melnikov</surname><given-names>Vitaly M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Мельников</surname><given-names>Виталий Михайлович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Academician of the K.E. Tsiolkovsky Russian Academy of Cosmonautics and International Academy of Informatization, Doctor of Sciences (Techn.), Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>академик Российской академии космонавтики имени К.Э. Циолковского и Международной академии информатизации, доктор технических наук, профессор департамента механики и процессов управления, Инженерная академия</p></bio><email>vitalymelnikov45@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4671-0847</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">8047-7930</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Burkova</surname><given-names>Irina V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Буркова</surname><given-names>Ирина Владимировна</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Sciences (Techn.), leading researcher</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, ведущий научный сотрудник</p></bio><email>irbur27@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">RUDN University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Российский университет дружбы народов</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2023-06-25" publication-format="electronic"><day>25</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>24</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 24, NO1 (2023)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 24, №1 (2023)</issue-title><fpage>17</fpage><lpage>29</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2023-06-26"><day>26</day><month>06</month><year>2023</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2023, Orlov D.A., Kupreev S.A., Samusenko O.E., Melnikov V.M., Burkova I.V.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2023, Орлов Д.А., Купреев С.А., Самусенко О.Е., Мельников В.М., Буркова И.В.</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Orlov D.A., Kupreev S.A., Samusenko O.E., Melnikov V.M., Burkova I.V.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Орлов Д.А., Купреев С.А., Самусенко О.Е., Мельников В.М., Буркова И.В.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/35058">https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/35058</self-uri><abstract xml:lang="en"><p style="text-align: justify;">As part of the main trends in the development of world space activities - expanding the composition of near-Earth orbital constellations of spacecraft, intensifying the study of planets and bodies of the solar system, increasing the requirements for the quality and reliability of space expeditions - the problem of developing and improving the methodology of optimal control, system analysis, decision support to design highly efficient spacecraft control systems is brought to the fore. These studies include the formation of methodological approaches to the study of the optimal control of spacecraft during their movement in the atmospheres of planets, the autonomous control of a spacecraft under conditions of uncertain flight situations, etc. The problematic issues of designing deep space expeditions include the organization of effective control of the spacecraft with its considerable distance from ground stations. At the same time, an uncontested condition for the successful implementation of flight programs is the development and application of autonomous spacecraft control systems based on the use of highly efficient technologies for collecting and processing measurement information. This determines the need to improve the methods and algorithms of autonomous decision-making on the spacecraft control. The authors develop a new methodological approach to the structural construction of autonomous spacecraft control systems based on the created technologies for identifying flight situations: processing measurements; forming logical decision rules; forecasting flight trajectories and on-board equipment operability. A formal statement of the problem of autonomous decision-making on spacecraft control is provided.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p style="text-align: justify;">В рамках основных тенденции развития мировой космической деятельности - расширение состава околоземных орбитальных группировок космических аппаратов, активизация исследования планет и тел Солнечной системы, повышение требований к качеству и надежности осуществления космических экспедиций - на первый план выдвигается проблема развития и усовершенствования методики оптимального управления, системного анализа, поддержки принятия решений в целях проектирования высокоэффективных систем управления космических аппаратов. К этим исследованиям относится формирование методических подходов к изучению оптимального управления аппаратами при их движении в атмосферах планет, автономному управлению космическим аппаратом в условиях неопределенности полетных ситуаций и др. Проблемным вопросом проектирования экспедиций дальнего космоса является организация эффективного управления космическим аппаратом при значительной его удаленности от наземных станций. При этом безальтернативное условие успешного осуществления программ полета - это разработка и применение автономных систем управления космического аппарата, основанных на использовании высокоэффективных технологий сбора и обработки измерительной информации, что предопределяет необходимость совершенствования методов и алгоритмов автономного принятия решений по управлению космическим аппаратом. Разработан новый методический подход к структурному построению автономных систем управления космического аппарата, основанный на созданных технологиях идентификации полетных ситуаций: обработка проводимых измерений; формирование логических решающих правил; прогнозирование траекторий полета и работоспособности бортовой аппаратуры. Приведена формальная постановка задачи автономного принятия решений по управлению космическим аппаратом.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>autonomous control</kwd><kwd>identification of flight situations</kwd><kwd>decision making</kwd><kwd>onboard equipment</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автономное управление</kwd><kwd>идентификация полетных ситуаций</kwd><kwd>нештатные полетные ситуации</kwd><kwd>принятие решений</kwd><kwd>бортовая аппаратура</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Botanov AF, Vorontsov VA, Grafodatsky OS, Ivanov MA, Krainov AM, Lemeshevsky SA, Marov MYa, Khakhanov YuA. Prospects for studying the atmosphere and surface of Mars, Venus, and the Moon using mobile devices. K.E. Tsiolkovsky. Problems and the Future of Russian Science and Technology: Materials of 52 Scientific Readings in Memory of K.E. Tsiolkovsky. Kaluga; 2017. p. 35–37. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ботанов А.Ф., Воронцов В.А., Графодатский О.С., Иванов М.А., Крайнов А.М., Лемешевский С.А., Маров М.Я., Хаханов Ю.А. Перспективы исследования атмосферы и поверхности Марса, Венеры, Луны с помощью мобильных средств // К.Э. Циолковский. Проблемы и будущее российской науки и техники: материалы 52-х Научных чтений памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 2017. С. 35-37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Khartov VV, Mozhina NV, Kudryavtsev YuE, Prokopenko OE, Mikhailov VM, Raikunov KG. Cooperation between JSC “TSNIIMASH” and “Lavochkin Association”, JSC in the implementation of the exomars Mars exploration project. Vestnik NPO Imeni S.A. Lavochkina. 2022;(2):57–64. (In Russ.) https://www.doi.org/10.26162/LS.2022.56.2.005</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Хартов В.В., Можина Н.В., Кудрявцев Ю.Е., Прокопенко О.Е., Михайлов В.М., Райкунов К.Г. Сотрудничество АО «ЦНИИмаш» и АО «НПО Лавочкина» при реализации проекта по исследованию Марса «Экзомарс» // Вестник НПО имени С.А. Лавочкина. 2022. № 2 (56). С. 57-64. https://www.doi.org/10.26162/LS.2022.56.2.005</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Yakovleva DM. Designing an automatic interplanetary station for the study of Venus. Gagarin Readings – 2020: Collection of Abstracts. Moscow; 2020. p. 735–736. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Яковлева Д.М. Проектирование автоматической межпланетной станции для исследования Венеры // Гагаринские чтения - 2020: сборник тезисов докладов. М., 2020. С. 735-736.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sheremet AA, Vorontsov VA. Conceptual design of the helicopter dedicated for Venus exploration as a part of “Venera-D” descent vehicle. Academic Readings on Astronautics Dedicated to the Memory of S.P. Korolev and Other Outstanding Domestic Scientists – Pioneers of Space Exploration: Collection of Abstracts (vol. 2). Moscow; 2021. p. 250–252. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Шеремет А.А., Воронцов В.А. Проектный облик вертолета для исследования планеты Венера в составе спускаемого аппарата в проекте «Венера-Д» // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства: сборник тезисов: в 4 томах. Т. 2. М., 2021. С. 250-252.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Mishurova AV, Donskov AV, Vasileva PN. Parrying emergency situations when controlling the flight of manned spacecraft. Ideas K.E. Tsiolkovsky in Innovations in Science and Technology: Materials of the 51st Scientific Readings in Memory of K.E. Tsiolkovsky. Kaluga; 2016. p. 124. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Мишурова А.В., Донсков А.В., Васильева П.Н. Парирование нештатных ситуаций при управлении полетом пилотируемых космических аппаратов // Идеи К.Э. Циолковского в инновациях науки и техники: материалы 51-х Научных чтений памяти К.Э. Циолковского. Калуга, 2016. С. 124.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Soloviev SV. Emergency situations in space technology and the principles of their parry. Modern Science: Actual Problems of Theory and Practice. Series: Natural and Technical Sciences. 2021;(2):97–103. (In Russ.) https://www.doi.org/10.37882/2223-2966.2021.02.28</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Соловьев С.В. Нештатные ситуации в космической технике и принципы их парирования // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2021. № 2. С. 97-103. https://www.doi.org/10.37882/2223-2966.2021.02.28</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Belyaeva EK, Murtazin RF. Parrying emergency situations during a flight to a polar circumlunar orbit. XLV Academic Readings on Astronautics Dedicated to the Memory of Academician S.P. Korolev and Other Outstanding Domestic Scientists – Pioneers of Space Exploration: Collection of Abstracts (vol. 3). Moscow; 2021. p. 13–14. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Беляева Е.К., Муртазин Р.Ф. Парирование нештатных ситуаций при полете на полярную окололунную орбиту // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства: сборник тезисов: в 4 т. Т. 3. М., 2021. С. 13-14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Shulgin VA. Fuzzy logical model in automatic control system of technological process. Proceedings of the I All-Russian Scientific Conference. Togliatti; 2017. p. 353–360. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Шульгин В.А. Нечеткая логическая модель в системе автоматического управления технологическим процессом // Информационные технологии в моделировании и управлении: подходы, методы, решения: материалы I Всероссийской научной конференции. Тольятти, 2017. С. 353-360.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Podinovskaya OV, Podinovsky VV. Analysis of hierarchical multicriteria decision-making problems by methods of criteria importance theory. Control Sciences. 2014;(6):2–8. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Подиновская О.В., Подиновский В.В. Анализ иерархических многокритериальных задач принятия решений методами теории важности критериев // Проблемы управления. 2014. № 6. С. 2-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Smolentseva TE, Sumin VI, Irkhin VP, Shatovkin RR. Justification of the architecture of the control system based on hierarchical multi-level systems. Bulletin of the Voronezh Institute of the Federal Penitentiary Service of Russia. 2017;(3):142–147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Смоленцева Т.Е., Сумин В.И., Ирхин В.П., Шатовкин Р.Р. Обоснование архитектуры системы управления на основе иерархических многоуровневых систем // Вестник Воронежского института ФСИН России. 2017. № 3. С. 142-147.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Titov NA, Makrushin SV. Technology for creating a domain knowledge base of a question-answer system based on a large-scale universal knowledge base. Computational Nanotechnology. 2022;9(1):115–124. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Титов Н.А., Макрушин С.В. Технология создания доменной базы знаний вопрос-ответной системы на основе крупномасштабной универсальной базы знаний // Computattional Nanotechhnology. 2022. Т. 9. № 1. С. 115-124.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Borisov AN. Ontology-based intelligent system construction through component reuse. Systems Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. 2014;(4):97–102. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов А.Н. Построение интеллектуальных систем, основанных на знаниях, с повторным использованием компонентов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем. 2014. № 4. С. 97-102.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Williams BC, Pandurang Nayak P. A reactive planner for a model-based execution. IJCAI'97: Proceedings of the Fifteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (vol. 2). Menlo Park, California; 1997. p. 1178–1185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Williams B.C., Pandurang Nayak P. A reactive planner for a model-based execution // IJCAI'97: Proceedings of the Fifteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California, 1997. Vol. 2. Pp. 1178-1185.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Pospelov GS, Erlikh AI, Solodov VM, Ven VL. Problems of program-targeted planning and management. Moscow: Nauka Publ.; 1981. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Поспелов Г.С., Эрлих. А.И., Солодов В.М., Вен В.Л. Проблемы программно-целевого планирования и управления. М.: Наука. 1981. С. 29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kulikovsky R. Optimal and adaptive processes in automatic control systems. Moscow: Nauka Publ.; 1967. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. М.: Наука, 1967. 379 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev AA, Chernobrovkin LS. Flight dynamics of unmanned aerial vehicles. Moscow: Mashinostroenie Publ.; 1972. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1972. 615 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B17"><label>17.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Krasilshchikov MN, Serebryakov GG. Control and guidance of unmanned maneuverable aircraft based on modern information technologies. Moscow: Fizmatlit Publ.; 2003. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Красильщиков М.Н., Серебряков Г.Г. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 280 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B18"><label>18.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Makarova IM, Lokhina VM. Intelligent automatic control systems. Moscow: Fizmatlit Publ.; 2001. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Макарова И.М., Лохина В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. 375 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B19"><label>19.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Aarup M, Arentoft MM, Parrod Y, Stader J, Stokes I. OPTIMUM-AIV: a knowledge-based planning and scheduling system for spacecraft AIV. In: Fox M, Zweben M. (eds.) Knowledge Based Scheduling. San Mateo, California: Morgan Kaufmann; 1994. p. 451–469.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Aarup M., Arentoft M.M., Parrod Y., Stader J., Stokes I. OPTIMUM-AIV: a knowledge-based planning and scheduling system for spacecraft AIV // Knowledge Based Scheduling / ed. by M. Fox, M. Zweben. San Mateo, California: Morgan Kaufmann, 1994. Pp. 451-469.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B20"><label>20.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Sokolov NL. The basic principles of diagnostics of the operability of the onboard equipment of automatic spacecraft and the development of recommendations for the elimination of emergency situations. Successes of Modern Natural Science. 2007;(6):16–20. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Соколов Н.Л. Основные принципы диагностики работоспособности бортовой аппаратуры автоматических КА и выработки рекомендаций по устранению нештатных ситуаций // Успехи современного естествознания. 2007. № 6. С. 16-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B21"><label>21.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Lebedeva TG, Osipov GS. Architecture and controllability of discrete automatic systems based on knowledge. Proceedings of the Russian Academy of Sciences: Theory and Control Systems. 2000;(5):703–709. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедева Т.Г., Осипов Г.С. Архитектура и управляемость дискретных автоматических систем, основанных на знаниях // Известия Российской академии наук: теория и системы управления. 2000. № 5. С. 703-709.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B22"><label>22.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Osipov GS, Zhilyakova LYu, Vinogradov AN. Dynamic intelligent systems. Knowledge representation and basic algorithms. Modeling of Purposeful Behavior. Proceedings of the Russian Academy of Sciences. Theory and Control Systems. 2002;(6):119–127. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Осипов Г.С., Жилякова Л.Ю., Виноградов А.Н. Динамические интеллектуальные системы. Представление знаний и основные алгоритмы // Моделирование целенаправленного поведения. Известия Российской академии наук: теория и системы управления. 2002. № 6. C. 119-127.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B23"><label>23.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bocharov LA, Sokolov NL, Udaloy VA. Organization of an intellectual searching to support vehicles control. Second International Conference on Soft Computing and Computing with Words in System Analysis, Decision and Control. Turkey; 2003. p. 172–175.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bocharov L.A., Sokolov N.L., Udaloy V.A. Organization of an intellectual searching to support vehicles control // Second International Conference on Soft Computing and Computing with Words in System Analysis, Decision and Control. Turkey, 2003. Pp. 172-175.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
