<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">RUDN Journal of Engineering Research</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">RUDN Journal of Engineering Research</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2312-8143</issn><issn publication-format="electronic">2312-8151</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">33689</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.22363/2312-8143-2022-23-4-269-282</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">The concept of on-orbit-servicing for next generation space system development and its key technologies</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Концепция орбитального обслуживания для разработки космической системы следующего поколения и ее ключевые технологии</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1337-5672</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Razoumny</surname><given-names>Yury N.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Разумный</surname><given-names>Юрий Николаевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Sciences (Techn.), Professor, Director of the Academy of Engineering, Director of the Department of Mechanics and Mechatronics</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор, директор Инженерной академии, директор департамента механики и мехатроники</p></bio><email>yury.razoumny@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1823-9354</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Baranov</surname><given-names>Andrey A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Баранов</surname><given-names>Андрей Анатольевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering, Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University); leading researcher, Keldysh Institute of Applied Mathematics, Russian Academy of Sciences</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат физико-математических наук, профессор департамента механики и процессов управления, Инженерная академия, Российский университет дружбы народов; ведущий научный сотрудник, Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша, Российская академия наук</p></bio><email>andrey_baranov@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Agrawal</surname><given-names>Brij</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Агравал</surname><given-names>Бридж</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en">Professor, Distinguished Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering</bio><bio xml:lang="ru">заслуженный профессор кафедры машиностроения и аэрокосмической техники</bio><email>agrawalrudn@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff3"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Dula</surname><given-names>Arthur M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Дула</surname><given-names>Артур М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en">J.D. in Civil Law, space lawyer</bio><bio xml:lang="ru">доктор гражданского права, юрист по космическому праву</bio><email>art@dula.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff4"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kreisel</surname><given-names>Joerg</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Крайзель</surname><given-names>Йорг</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en">international consultant (JKIC)</bio><bio xml:lang="ru">международный консультант в области космоса</bio><email>jk@jkic.de</email><xref ref-type="aff" rid="aff5"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8657-2282</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kupreev</surname><given-names>Sergei A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Купреев</surname><given-names>Сергей Алексеевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Sciences (Techn.), Professor of the Department of Mechanics and Control Processes, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор департамента механики и мехатроники, Инженерная академия</p></bio><email>4997445962@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Spencer</surname><given-names>David B.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Спенсер</surname><given-names>Дэвид Б.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en">PhD (Aerospace Engineering Sciences), Professor of the Department of Aerospace Engineering</bio><bio xml:lang="ru">кандидат наук в области аэрокосмических инженерных наук, профессор кафедры аэрокосмической техники</bio><email>dbs9@psu.edu</email><xref ref-type="aff" rid="aff6"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6373-4608</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Razoumny</surname><given-names>Vladimir Yu.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Разумный</surname><given-names>Владимир Юрьевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Mechanics and Mechatronics, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент департамента механики и мехатроники, Инженерная академия</p></bio><email>vladimir.razoumny@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Yasaka</surname><given-names>Tetsuo</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Ясака</surname><given-names>Тэцуо</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en">Professor, IAA member</bio><bio xml:lang="ru">профессор</bio><email>tyasaka@nifty.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff7"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University)</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Российский университет дружбы народов</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Keldysh Institute of Applied Mathematics, Russian Academy of Sciences</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша РАН</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff3"><aff><institution xml:lang="en">Naval Postgraduate School</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Военно-морская школа</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff4"><aff><institution xml:lang="en">The Law Office of Art Dula</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Адвокатское бюро Art Dula</institution></aff></aff-alternatives><aff id="aff5"><institution>iBOSS GmbH</institution></aff><aff-alternatives id="aff6"><aff><institution xml:lang="en">Pennsylvania State University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Пенсильванский государственный университет</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff7"><aff><institution xml:lang="en">Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт пионеров космоса Q-shu, Inc</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-31" publication-format="electronic"><day>31</day><month>12</month><year>2022</year></pub-date><volume>23</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 23, NO4 (2022)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 23, №4 (2022)</issue-title><fpage>269</fpage><lpage>282</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2023-02-28"><day>28</day><month>02</month><year>2023</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2022, Razoumny Y.N., Baranov A.A., Agrawal B., Dula A.M., Kreisel J., Kupreev S.A., Spencer D.B., Razoumny V.Y., Yasaka T.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2022, Разумный Ю.Н., Баранов А.А., Агравал Б., Дула А.М., Крайзель Й., Купреев С.А., Спенсер Д.Б., Разумный В.Ю., Ясака Т.</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Razoumny Y.N., Baranov A.A., Agrawal B., Dula A.M., Kreisel J., Kupreev S.A., Spencer D.B., Razoumny V.Y., Yasaka T.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Разумный Ю.Н., Баранов А.А., Агравал Б., Дула А.М., Крайзель Й., Купреев С.А., Спенсер Д.Б., Разумный В.Ю., Ясака Т.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/33689">https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/33689</self-uri><abstract xml:lang="en"><p style="text-align: justify;">Over the last years many companies and national agencies in different countries have been involved in development of various technical aspects of on-orbit-servicing (OOS). US and Russian OOS experiences are described. The problem of OOS in general is considered as a bit wider. It is shown that OOS relates to development of the next-generation space infrastructure and the solution of the problem of OOS, to a great extent, predetermines the characteristics of the next-generation space systems. Two equally important directions are stressed for OOS activities: first, making satellites serviceable, and the second, creating directly servicing systems. Implementation of each direction includes a wide range of developments. In the first case, we have to consider a capability of docking with the serviced satellite, a guaranteed access to the satellite components, block-modular structure of the serviced satellite, standardization of hardware and connectors, etc. Implementation of the second direction varies from the development of servicing methods and servicing systems to satellite orbits and constellation optimization. The existing and perspective key technologies for serviceable and servicing satellite are presented. It is shown, that the economic benefit of OOS must be justified by more thoroughly from an end-to-end perspective taking into account the features of the future space infrastructure. Servicing allows extending operational lifetime of satellites and thus reducing lifecycle cost, or moreover enable for entirely new systems and mission. These effects could be achieved not only through refuelling or repairing of the satellites, but also through satellite orbit correction. OOS creates a prospect of establishing a commercial servicing and debris removal network lending form the same technology base, which constitutes, however, separate technological problems, which are closely connected with OOS.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p style="text-align: justify;">За последние годы многие компании и национальные агентства в разных странах были вовлечены в разработку различных технических аспектов орбитального обслуживания. Описан опыт орбитального обслуживания в США и России. Рассматривается проблема орбитального обслуживания в целом. Показано, что орбитальное обслуживание относится к развитию космической инфраструктуры следующего поколения и решение проблемы орбитального обслуживания в значительной степени предопределяет характеристики космических систем следующего поколения. Для реализации орбитального обслуживания выделяются два одинаково важных направления: 1) обеспечение работоспособности спутников; 2) создание систем непосредственного обслуживания. Реализация каждого направления включает в себя широкий спектр разработок. В первом случае нужно учитывать возможность стыковки с обслуживаемым спутником, гарантированный доступ к компонентам спутника, блочно-модульную структуру обслуживаемого спутника, стандартизацию аппаратного обеспечения и разъемов и т. д. Реализация второго направления варьируется от разработки методов обслуживания и систем обслуживания до спутниковых орбит и оптимизации группировки. Представлены существующие и перспективные ключевые технологии для исправного обслуживающего спутника. Показано, что экономическая выгода орбитального обслуживания должна тщательно обосновываться с глобальной точки зрения с учетом особенностей будущей космической инфраструктуры. Обслуживание позволяет продлить срок службы спутников, снизив таким образом стоимость жизненного цикла, более того - создавать совершенно новые системы и миссии. Эти эффекты могут быть достигнуты не только посредством дозаправки или ремонта спутников, но и за счет коррекции их орбит. Предлагаемое орбитальное обслуживание создает перспективу создания коммерческой сети обслуживания и удаления мусора, сформированной на той же технологической базе, что, однако, представляет собой отдельные технологические проблемы, которые тесно связаны с орбитальным обслуживанием.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>next-generation space systems</kwd><kwd>on-orbit servicing</kwd><kwd>on-orbit satellite</kwd><kwd>repairing</kwd><kwd>refuelling</kwd><kwd>serviced satellites</kwd><kwd>servicing satellites</kwd><kwd>block-modular</kwd><kwd>standard</kwd><kwd>flexibility</kwd><kwd>economics of scale</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>космические системы нового поколения</kwd><kwd>орбитальное обслуживание</kwd><kwd>ремонт</kwd><kwd>дозаправка</kwd><kwd>спутник на орбите</kwd><kwd>обслуживание спутников</kwd><kwd>блочно- модульные</kwd><kwd>стандарт</kwd><kwd>гибкость</kwd><kwd>экономическая выгода</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Razoumny YN, Spencer DB, Agrawal B, Kreisel J, Yasaka T, Koupreev SA, Razoumny V, Makarov Y. The concept of on-orbit-servicing for next generation space system development and its key technologies. Proceedings of the International Astronautical Congress. 2017;16:10486-10499</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Yasaka T. Space structure - Yesterday, today and tomorrow. Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, Beijing, China. 2013;7:5687-5694.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Baranov AA. Spacecraft manoeuvring in the vicinity of a near-circular orbit. Cambridge Scholars; 2022. Available from: https://www.cambridgescholars.com/product/978-1-5275-8472-3 (accessed: 12.12.2022).</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Petukhov V, Adilson PO. Optimization of the finite-thrust trajectory in the vicinity of a circular orbit. IAA/AAS SciTech Forum 2019 on Space Flight Mechanics and Space Structures and Materials: Advances in the Astronautical Sciences Series. 2021;174(95):5-15.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Baranov AA, Budyansky AA. Algorithm for calculation of the parameters of four maneuvers of a non-coplanar rendezvous in the vicinity of a circular orbit. Cosmic Research. 2022;60(6):491-501. https://doi.org/10.1134/S0010952522060028</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Razoumny VYu, Baranov AA, Razoumny YuN. Satellite constellation design of on-orbit servicing space system for Globalstar satellites. RUDN Journal of Engineering Research. 2019;20(2):111-122. (In Russ.) https://doi.org/10.22363/2312-8143-2019-20-2-111-122 Разумный В.Ю., Баранов А.А., Разумный Ю.Н. Проектирование орбитального построения космической системы для обслуживания космических аппаратов системы Globalstar // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2019. Т. 20. № 2. C. 111-122. https://doi.org/10.22363/2312-8143-2019-20-2-111-122</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Sommer B. Novel space infrastructure concepts from LEO to GEO. Proceedings of the 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ‘ASTRA 2006’. Noordwijk: ESTEC; 2006. https://doi.org/10.2514/6.IAC-06-D3.1.07</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Kortmann M, Rühl S, Kreisel J, Schervan T, Schmidt H, Dafnis A. Building block-based “iBOSS” approach: fully modular systems with standard interface to enhance future satellites. IAC-15-D3.1.3, 66th International Astronautical Congress. Jerusalem; 2015.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Kreisel J. On-orbit servicing of satellites (OOS): its potential market &amp; impact. Proceedings of the 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ‘ASTRA 2002’. Noordwijk: ESTEC; 2002.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
