Contemporary Mathematics. Fundamental DirectionsContemporary Mathematics. Fundamental DirectionsСовременная математика. Фундаментальные направления2413-36392949-0618Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)2224110.22363/2413-3639-2019-65-1-54-71New ResultsНовые результатыResearch ArticleGeometry of Orbits of Vector Fields and Singular FoliationsГеометрия орбит векторных полей и сингулярные слоенияNarmanovA YaНармановАбдигаппар Якубовичnarmanov@yandex.ruNational University of Uzbekistan named after M. UlugbekНациональный университет Узбекистана им. М. Улугбека15122019651Contemporary Problems in Mathematics and PhysicsСовременные проблемы математики и физики547127112019Copyright ©; 2019, Contemporary Mathematics. Fundamental DirectionsCopyright ©; 2019, Современная математика. Фундаментальные направления2019Contemporary Mathematics. Fundamental DirectionsСовременная математика. Фундаментальные направленияhttps://journals.rudn.ru/CMFD/article/view/22241The subject of this paper is the geometry of orbits of a family of smooth vector fields defined on a smooth manifold and singular foliations generated by the orbits. As is well known, the geometry of orbits of vector fields is one of the main subjects of investigation in geometry and control theory. Here we propose some author’s results on this problem. Throughout this paper, the smoothness means C∞-smoothness.Предметом настоящей работы является геометрия орбит семейства гладких векторных полей, заданных на гладком многообразии, и сингулярные слоения, порожденные орбитами. Как известно, геометрия орбиты векторных полей является одним из основных объектов исследования в геометрии и теории управления. В настоящей работе излагаются некоторые результаты автора по этому вопросу. Гладкость всюду в работе будет означать гладкость класса C∞.1.Азамов А. А., Нарманов А. Я. О предельных множествах орбит систем векторных полей// Дифф. уравн. - 2004. - 40, № 2. - С. 257-260.2.Берестовский В. Н., Никоноров Ю. Г. Киллинговы векторные поля постоянной длины на римановых многообразиях// Сиб. мат. ж. - 2008. - 49, № 3. - С. 497-514.3.Кобаяси Ш., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. Т. 1. - М.: Наука, 1981.4.Лобри К. Динамические полисистемы и теория управления// В сб.: «Математические методы в теории систем». - М.: Мир, 1979. - С. 134-173.5.Нарманов А. Я. О структуре множества управляемости непрерывно уравновешенных систем управления// Вестн. Ленинград. ун-та. - 1981. - 13.- С. 50-55.6.Нарманов А. Я. О трансверсальной структуре множества управляемости симметричных систем управления// Дифф. уравн. - 1996. - 32, № 6. - С. 780-783.7.Нарманов А. Я. О зависимости множества управляемости от целевой точки// Дифф. уравн. - 1997. - 33, № 10. - С. 1334-1338.8.Нарманов А. Я. О геометрии вполне геодезических римановых слоений// Изв. вузов. Сер. Мат. - 1999. - № 9. - С. 26-31.9.Нарманов А. Я., Косимов О. О геометрии римановых слоений сфер малых размерностей// Докл. АН Респ. Узбекистан. - 2013. - № 2. - С. 96-105.10.Нарманов А. Я., Саитова С. О геометрии орбит векторных полей Киллинга// Дифф. уравн. - 2014. - 50, № 12. - С. 1582-1589.11.Нарманов А. Я., Саитова С. О геометрии множества достижимости векторных полей// Дифф. уравн. - 2017. - 53, № 3. - С. 321-326.12.Рашевский П. К. О соединимости любых двух точек вполне неголономного пространства допустимой линией// Уч. зап. МПИ им. К. Либкнехта. Сер. физ.-мат. наук. - 1938. - № 2. - С. 83-94.13.Agrachev A. A., Sachkov Y. Control theory from the geometric viewpoint. - Berlin: Springer, 2004.14.Brockett R. W. Lie algebras and Lie groups in control theory// В сб.: «Geometric Methods in System Theory». - Dordrecht: Springer, 1973. - С. 43-82.15.Cairns G. A general description of totally geodesic foliations// Tohoku Math. J. - 1986. - 38. - С. 37-55.16.Chow W. L. Uber systeme von linearen partiellen differential-gleinchangen ester ordmung// Math. Ann. - 1939. - 117. - С. 98-105.17.Hermann R. On the accessibility problem in control theory// В сб.: «International symposium on nonlinear differential equations and nonlinear mechanics». - N. Y.: Acad. Press, 1963. - С. 325-332.18.Jurdjevic V. Geometric control theory. - Cambridge: Cambridge Univ. Press, 2008.19.Levitt N., Sussmann H. On controllability by means of two vector fields// SIAM J. Control. - 1975. - 13, № 6. - С. 1271-1281.20.Lobry C. Controllability of nonlinear control dynamical systems// Control Theory Topol. Funct. Anal. - 1976. - 1. - С. 361-383.21.Molino P. Riemaninan foliations. - Boston-Basel: Birkhauser, 1988.22.Morgan A. Holonomy and metric properties of foliations in higher codimension// Proc. Am. Math. Soc. - 1960. - 11. - С. 236-242.23.Nagano T. Linear differential systems with singularities and application to transitive Lie algebras// J. Math. Soc. Japan. - 1968. - 18. - С. 338-404.24.Nishimori T. Behavior of leaves of codimension one foliations// Tohoku Math. J. - 1977. - 29. - С. 255- 273.25.Reinhart B. Foliated manifolds with bundle-like metrics// Ann. Math. - 1959. - 69, № 1. - С. 119-132.26.Sacksteder R. Foliations and pseudogroups// Am. J. Math. - 1965. - 87. - С. 79-102.27.Stefan P. Accessible sets, orbits, and foliations with singularities// Proc. Lond. Math. Soc. - 1974. - 29. - С. 694-713.28.Sussmann H. Orbits of family of vector fields and integrability of distribution// Trans. Am. Math. Soc. - 1973. - 180. - С. 171-188.29.Sussmann H. Orbits of family of vector fields and integrability of systems with singularities// Bull. Am. Math. Soc. - 1973. - 79. - С. 197-199.30.Sussmann H., Jurdjevich V. Controllability of nonlinear systems// J. Differ. Equ. - 1972. - 12.- С. 95- 116.31.Tondeur Ph. Foliations on Riemannian manifolds. - N. Y.: Springer, 1988.